Crearase unha carrozaría formada por sete cilindros. A anchura e o radio da superficie de contacto da dobre brida deben ser o suficientemente grandes como para que pase a ligazón da oruga. A dobre brida utilízase como rodillo de oruga. As dobres bridas utilizadas como rodillo de oruga instálanse para soportar o peso do vehículo. As dobres bridas están colocadas para liberar unha confianza lateral mentres o vehículo está a traballar.
| Wh | Anchura do cubo |
| Muller | Anchura do cubo e da brida interior |
| Ww | Brida interior do cubo e ancho da roda |
| Wt | Largura total |
| Rh | Radio do buxe |
| Rif | Radio da brida interior |
| Rw | Radio da roda |
| Rof | Radio da brida exterior |
Data de publicación: 26 de xullo de 2022
